مادورو شامگاه پنجشنبه در جریان نشستی با مقامات صنعتی این کشور اعلام کرد: «من به کوبا عزیمت خواهم کرد، ما نشست مشترک بلند پایه کوبا-ونزوئلا را در آنجا در پیش داریم».

رئیس جمهور ونزوئلا بدون اشاره به این که آیا با رائول کاسترو، رئیس جمهور کوبا یا فیدل کاسترو، رهبر این کشور دیدار خواهد کرد، افزود:«مجموعه توافقنامه هایی در زمینه های اجتماعی، فرهنگی و اقتصادی در پیش خواهیم داشت ».
دیدار مادورو که هدف انتقاد شدید آمریکا قرار دارد، دو روز پیش از دیدار رئیس آمریکا از کوبا پیش بینی شده است.
باراک اوباما روز یکشنبه با همسر و دو دختر خود به کوبا عزیمت خواهد کرد و هدف از این دیدار گرم تر کردن روابط دو کشور است که از پایان سال 2014 بهبود روابط خود را بعد از نیم قرن تنش های ناشی از جنگ سرد آغاز کرده اند. دو کشور در ژوئیه 2015 روابط دیپلماتیک خود را برقرار کردند.
اوباما اعلام کرده است در دیدار خود از کوبا به طور مستقیم با رائول کاسترو، همتای کوبایی خود درباره رعایت حقوق بشر در کوبا گفتگو خواهد کرد.
با وجود این، هاوانا اطلاع داد در این دیدار درباره هیچ گونه تغییر داخلی با آمریکا مذاکره ای نخواهد شد.